Могущество России выстраивалось на таланте его народа, Православной Вере и боеспособности армии. Практически каждый русский царь, начиная с Ивана III, внес свою лепту в будущие великие победы русского оружия
При Василии III в московском войске создаются отряды «пищальников», и начинает мало-помалу вводиться в сражениях артиллерия и пехота. Однако главную силу армии, как и в прежние времена, все еще составляла конница. Пушки не считались весьма нужными в поле: вылитые итальянскими мастерами для защиты и осады городов, они стояли неподвижно в Кремле на лафетах.
Многое сделал для укрепления русской армии старший сын Алексея Михайловича и старший брат Петра I – царь Федор Алексеевич. Судьба отпустила царю Федору всего 6 лет на преобразовательную деятельность, но он успел вывести изнемогавшую Россию из кровопролитной войны с Османской империей и начать радикальную реформу армии, сделав ее на 4/5 состава регулярной. Солдат и стрельцов продолжали вооружать единообразными мушкетами и холодным оружием (сабли, шпаги, бердыши и пики). Те и другие уже имели полковую артиллерию и гренадеров, обученных метанию тяжелых ручных гранат. Появилась конная артиллерия драгун и весьма маневренный Пушкарский полк – прообраз будущего резерва главного командования. К концу его царствования на заводах Виниуса отливались самые разнообразные пушки. Назначение, вес и калибр орудий также был самый разнообразный. Отливались орудия: для прицельной стрельбы – пищали, для навесного огня – мортиры, для действия картечью – тюфяки дробовые, для стрельбы залпом – «органы» – многоствольные орудия небольшого калибра. Были разработаны и соответствующие технические руководства, как-то: «Росписи пищальных образцов старого и нового заводу» и «Росписи образцовой арталарейским пушкам со всякими запасы, что к тому строению надобно, и почему те пушки ценою стали». В Подмосковье 121 кузнецом изготовлялось по 242 ручные пищали в год. По росписи 1679/80 г. на армию пришлось 62,2% расходной части государственного бюджета.
Первый «романовский» царь, Михаил Федорович, начал с переустройства «рюриковической» военной организации государства. Главными ее недостатками были медленная мобилизация поместного ополчения, отсутствие централизованного снабжения боеприпасами и продовольствием, недостаточная маневренность из-за обилия обозов, низкий уровень дисциплины и т.д. Выявленные недостатки подтолкнули царя к формированию полков иноземного строя. Рядовой состав этих солдатских, драгунских и рейтарских полков формировался из насильственно набираемых даточных от тяглого населения, а также добровольцев – «охочих» людей из вольного населения. Этим делом занимались Приказы сбора даточных людей и сбора ратных людей. Преимущество рейтарских полков на поле боя привело к последовательному сокращению стрелецкого войска. В 30-х гг. XVII века правительство Михаила Федоровича сделало первую попытку расширить металлургическое производство путем использования иностранного опыта и привлечения иностранного капитала. К 1637 году голландский промышленник А.Д. Виниус построил в районе Тулы три вододействующих завода, представлявших собой единый промышленный комплекс. Помимо военной продукции (пушки, ядра, мушкеты) на них изготовлялись и сельскохозяйственные орудия.